行星减速机速比计算方法（行星减速机的速比如何计算）

星光电脑为您整理了行星减速机速比计算方法，还有行星减速机的速比如何计算和行星减速机的速比如何计算，下面一起来看行星减速机的传动比是怎么计算的呢吧。

行星减速机的速比如何计算?

减速比是行星减速机专业术语之一，一般用字母i表示，减速比是行星减速机改变某一运动的三个主要参数值，通过行星减速机减速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

减速比的计算公式

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

行星减速机常用的减速比

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

所以在功率一定，转速一定的情况下，速比越大，扭矩越大。伺服减速机速比越小，输出扭矩就越小，输出转速就越快。

行星减速机的速比如何计算?

依输出机构不同有不同算法
以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出
则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例
内齿圈齿数通常为108齿 则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿)
可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)
也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此

行星减速机的减速比与精度如何确定?

减速比计算方法：

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。指的是连接进入的输入转速和输出转速的比值，如果假设输入转速为1500r/min，它的输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么就将所有能够相啮合的任何一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后就可以将得到的结果相乘即可。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

行星减速机精度测量方法：

1.静态测量：是指在静止状态下，从精密减速器回差的定义入手，测量运动方向改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。

2.多面体法：采用测角装置、自准平行光管、多面棱体等对精密减速器的回差进行测量，测量时将测角装置安装在输入轴，并通过采集卡采集输入轴的转角，多面棱体固定在输出轴，调整自准平行光管垂直多面体的一个面，并对多面体进行观测和定位。当输入轴正转改为反转时，两极限转角之差除以传动比即为输出轴回差。

3.动态测量：是指在接近精密减速器的运行状态下对精密减速器回差进行的动态连续测量，主要测量方法为双向传动误差法。

4.滞回曲线法：由于内部间隙、弹性变形、摩擦等的耦合作用，滞回特性在精密减速器中普遍存在，通常表现为系统在正反向行程上所对应输出的不一致现象，而减速器、齿轮副传动中表现出的间隙，可以看做是滞回现象的特例。目前，研究者主要从运动控制的角度，对精密减速器的滞回特性进行分析建模。工业领域通常采用滞回曲线法测量精密减速器的回差，并将精密减速器的几何回差定义为：施加±3%额定扭矩以克服内部摩擦和油膜阻力，并且各部件接触良好的情况下，由传动链中的齿侧间隙、轴承间隙等几何因素引起的输出轴转角值，又称为空程回差或间隙回差。测量时，将精密减速器的一端锁紧，另一端正向梯度加载至额定扭矩，然后梯度卸载；以同样的方法，做反向梯度加载、卸载，实时采集扭矩和扭转角信号，并绘制滞回曲线。

行星减速机的传动比是怎么计算的呢?

1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。（兆威机电）

行星减速器传动比计算?

行星减速器传动比=电机输出转数÷减速机输出转数 (传动比就是速比)
巴普曼工业科技通过几种公式的方法来进行说明：
已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩，求减速机配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数