步进电机单相和两相区别（步进电机分哪几种）

星光电脑为您整理了步进电机单相和两相区别，还有步进电机分哪几种有什么区别和步进电机的单极性和双极性有什么区别，下面一起来看步进电机的相数是怎么判定的一相,二相,三相,四相,五相步进电机有何关联...吧。

步进电机的单极性和双极性有什么区别

一、晶体管个数不同

1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。

2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。

双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。

二、连线不同

1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。

2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。

三、电压不同

1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。

2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。

扩展资料

驱动要求

1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。

2、具有较高韵功率及效率。

步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。

参考资料来源：百度百科-步进电机

步进电机分哪几种?有什么区别

步进电机分类方式有很多种，最常见的分类方式是根据转子和固定子的结构来分类。
步进电机按照转子结构分为：永磁式、反应式、混合式。永磁式的转子是永磁铁，反应式的转子是硅钢片，混合式是永磁式和反应式的结合，是硅钢片夹着永磁铁。永磁式的成本低，步距角大，常见步距角有7.5°、15°、18°等，噪声低，外形一般是圆形，常见外形尺寸的外径4~55mm，输出力矩比较小，磁铁一般用铁氧体，外壳是钢板冲压焊接，用含油轴承。反应式的转子只有硅钢片上压入电机轴，步距角比永磁式小，但噪声大，现在很少使用了。混合式融合了永磁式和反应式的特点，步距角小，常见步距角0.36~3.75°，噪声低，扭矩大，大部分是方形，法兰尺寸常见16~150mm，是目前市面上的主流产品。
步进电机按照固定子结构分为：单相，两相，三相，五相步进电机，也有的把两相单极驱动的步进电机也称为四相步进电机。单相步进电机一般只用于钟表机芯，两相步进电机是市场绝对主流产品，常用步距角0.9°和1.8°，三相步进电机步距角1.2°和0.6°，五相步进电机的步距角0.72°和0.36°，三相和五相步进电机比两相步进电机运行更平滑，高速扭矩衰减更慢，但现在两相步进电机驱动性能不断改进，运行平滑性和三相和五相步进电机越来越接近，但如果必须要高分辨率的步进电机，还是三相和五相步进电机好，但成本更高，通用性差。

步进电机单轴和双轴有什么区别

单轴步进电机一般是指电机只有前端盖出轴，应用最为广泛的单轴步进电机如57MP56D6是轴径为6.35的单轴57两相步进电机。
双轴步进电机一般是指电机的前后端盖都有出轴，双轴步进电机主要应用于需要加编码器、首轮、或者同步传送等应用场合。如57MP56D6DS中的DS代表双轴电机。

步进电机的相数是怎么判定的?一相,二相,三相,四相,五相步进电机有何关联...

步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°
。
保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°
。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即
A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
固有步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
定位转矩（DETENT
TORQUE）：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的），DETENT
TORQUE
在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT
TORQUE。
最大静转矩：也叫保持转矩（HOLDING
TORQUE），电机在额定静态电作用下（通电），电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。
最大静力矩的选择：
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

双极步进电机与单级步进电机区别

这两种
电机
，不管什么接法，实际上都是两项电机。4线的为
双极
型电机，5线或6线的为
单极
型电机。
双极型电机必需用H桥才能控制好，单极型电机不建议用双极型那种方式控制，毕竟内部
绕组
有点区别。
这两种
驱动方式
，从
相位
上看，好像是没有区别（实际上也没有多大区别），但是你如果实际上去搭
电路
调试，会发现有很大的区别的，至少在电路规模上会差别很大。两种最后驱动的效果可能是一样的，但还是建议两种双极型电机用
双极性
控制，单极型用单
极性
控制。
细分驱动简单上来说，就是改变两项
电流
的
矢量
，从而使电机内部
磁场
矢量在360度内分更多的步数完成。