自动上下料机械手视频（看机械手怎样自动下料）

星光电脑为您整理了自动上下料机械手视频，还有看机械手怎样自动下料和车床上下料机械手的工作原理怎么选择送料机械手，下面一起来看注塑机机械手操作教程视频吧。

车床上下料机械手的工作原理?怎么选择送料机械手?

博立斯有数控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲床机械手、工业机器人等。上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。

看机械手怎样自动下料

   以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：

数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

1、工件输送

采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。

在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

2、机械手取料

当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。

3、卡盘上下料

桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

5、零件送到下一工序

桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

自动上下料方面桁架机械手和六轴机器人比有什么优缺点

术业有专攻，各有千秋，桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的。

自动上下料的话，建议还是选专门的桁架机械手。

如下图，做轴承的，一对二机械手，配料仓

注塑机机械手操作教程视频

1、确保电源、气压源等电源连接正确，并检查机械手气压调节阀的压力在0.4MPa-0.6MPa之间...
2、打开机械手的电源，重置机械手的原点。
3、设定机械手的各种动作模式(根据具体的产品选择)
4、根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。
5、根据标签上的参数设置注塑机的开模行程。
6、检查夹紧螺钉是否松动，夹紧件是否损坏，气缸是否正常伸缩，是否漏气，吸盘是否完好，五金配件是否卡死。
7、夹具安装好后，观察夹具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果不是，调整连接螺栓上的锁紧螺钉，使夹具在同一垂直面上。
8、半自动微调夹紧位置，调整OK后保存参数。
9、然后设置机械手的姿态位置、途中的开启位置、产品的开启位置等。
10进入机械手定时器模块，初步设定动作时间。注射成型机的顶杆的顶出延迟(2s)和向后延迟(5s)被预先设定。
11、注塑机和机械手的全自动操作
12、在第一次全自动状态下，为了达到机械手和注塑机的最佳配合，请仔细观察两个设备在全自动状态下的运行情况，然后每次微调(顶出延迟、顶出延迟、中间循环时间等。)的机械手和注射成型机。使机械手达到最快、最稳定的动作响应。
13、调整后，将进行全自动生产。观察20小时以上，直到没有故障报警为止。

三轴机械手使用