激光雷达不能检测哪些数据（机载激光雷达获取的数据有哪些）

发表时间：2023-06-24 22:20:02 编辑：星光

激光雷达不能检测哪些数据很多人对这个问题比较感兴趣，下面让我们一起来看激光雷达不能获得目标的位置信息，希望可以帮助到你。

激光雷达不能获得目标的位置信息

激光雷达不能获得目标的位置信息的原因：
1、激光雷达较老，扫描时间太长，容易被杂波干扰。
2、网络波动大，不稳定造成无法获得目标的位置信息。
3、GPS定位出了问题。

为什么毫米波能测到云而激光雷达不能呢?

这个说法过于片面：
对于薄的层云，激光雷达可以穿透，在回波中会出现一个明显的波动，是云造成的强散射，通过反演，能够得到云高等参数，还可以通过一些模式来确定云的层次；但如果云层很厚，激光的能量到达这个高度的时候被全部吸收、散射，能量被湮没，回波识别不出，此时就无法测得细节性的东西，但仍能分辨出云的影响。当然，激光雷达还受其探测高度影响，不同的发射能量、系统配置导致探测高度不一，所以探测高度低的话，自然探测不到高层云。
无飞花替您解答，祝好~：）

ros激光雷达识别不到小型物体

您要问的是ros激光雷达识别不到小型物体的原因吗？有以下几种：
1、分辨率限制，ROS激光雷达的分辨率是有限的，对于小型物体，其反射的激光信号很弱，很难被激光雷达检测到。
2、遮挡问题，小型物体通常会被周围的大型物体所遮挡，导致激光雷达无法直接探测到这些物体。

激光雷达的测量对象是

激光雷达的测量对象是白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。

激光雷达LiDAR的全称为Light Detection and Ranging激光探测和测距，又称光学雷达。

具体地说，它以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。

激光雷达的工作原理：

对人畜无害的红外光束Light Pluses发射、反射和接收来探测物体。能探测的对象：白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。甚至由于反射度的不同，车道线和路面也是可以区分开来的。哪些物体无法探测：光束无法探测到被遮挡的物体。